Как заставить бывшую жену выполнять решение суда и восстановить отношения с дочерью - опыт отца в России

Я отец 12 летней дочери, с бывшей женой давно в разводе, она не давала мне возможности видеться с ребенком, поэтому я обратился в суд об установлении порядка общения с ребенком, суд определил по мировому соглашению, что я имею право видеться с дочерью 1 раз в две недели после окончания уроков в школе. Однако, бывшая жена настроила дочь против меня, когда я приезжаю в школу, дочь от меня убегает, когда я летом приезжаю домой к бывшей жене, где живет дочь, мне не открывают дверь, а если открывают, то говорят, чтобы я уезжал. Как добиться возможности наладить отношения с дочерью и заставить жестокую и стервозную мать выполнять решение суда? Раньше судья хотела провести психологическую экспертизу, чтобы выяснить, оказывается ли со стороны матери негативное психологическое давление на дочь, но я решил пойти на мировое соглашение с бывшей женой и не стал настаивать на такой экспертизе. Если ее провести сейчас, то может она повлиять на порядок общения с ребенком? Что еще можно мне сделать в этой ситуации? К сожалению, у отцов в России почти нет никаких прав по сравнению с матерями детей, в отличие от законодательств других стран (Франции например), а матери детей очень часто злоупотребляют своими родительскими правами по отношению к отцам детей.