Как вернуть пожилого человека домой и изменить опекунство в связи со сложившейся ситуацией?

На опекуна, когда он таковым ещё не являлся, было оформлено завещание на недвижимость и оформлена временная регистрация для ухода за больным человеком и совместного проживания на этих условиях. После этого больного пожилого человека признали недееспособным и над ним было оформлено опекунство. Опекун (родная сестра больного) тут же сдал пожилого человека, который является единоличным собственником жилья в хоспис, распоряжается недвижимостью и имуществом больного в своих личных интересах. Больной находиться в хосписе не желает, просится к себе домой. Опекун отказывается брать больного назад, мотивируя это собственным плохим состоянием здоровья и невозможностью полноценного ухода за больным. Хотя по факту жив, здоров, гуляет и развлекается и ни в чем себе не отказывает. Другие близкие родственники (родные брат и сестра больного) узнали об этом постфактум, но не могут ничего сделать, т к все вопросы решает опекун. Как изменить ситуацию, куда жаловаться? Как вернуть пожилого человека домой? Возможно ли сменить опекуна и признать его впоследствии недостойным наследником в связи со сложившейся ситуацией? Возможно ли в этой ситуации изменить или отменить имеющееся завещание, если человек признан недееспособным? Каков порядок действий в подобных ситуациях?