Как снять с себя учредительство?

Никак, это-не платье, которое можно с себя снять.

Участие в процедуре учреждения юридического лица останется в качестве исторического факта.

Однако, можно признать недействительной запись в ЕГРЮЛ, если она была совершена с нарушением требований закона. Например, на основании подложной доверенности или иных поддельных документов.

Вместо мифического "снятия учредительства" можно выйти из состава участников общества с ограниченной ответственностью, продав свою долю другому лицу-физическому или юридическому. Либо присоединить свою организаций к другой путем слияния, с погашением своей доли участника.