Как продать квартиру с несовершеннолетними прописанными детьми, не являющимися собственниками и не участвовавшими в приватизации?

В любом случае, придется получать разрешение от органов опеки либо обратиться в суд о снятии с регистрации.

С уважением.

Насчёт выписки детей не знаю, получится ли у него снять с рег учёта детей, если они не зарегистрированы по новому месту жительства.

Вы не являетесь если законным представителем детей а законный представитель в этом случае родители обязаны были спрашивать разрешения опеки.

Статья 20. Особенности распоряжения недвижимым имуществом, принадлежащим подопечному Федеральный закон от 24.04.2008 N 48-ФЗ (ред. от 29.05.2019) "Об опеке и попечительстве"

2. Для заключения в соответствии с частью 1 настоящей статьи сделок, направленных на отчуждение недвижимого имущества, принадлежащего подопечному, требуется предварительное разрешение органа опеки и попечительства, выданное в соответствии со статьей 21 настоящего Федерального закона.

В договоре купли-продажи вы обязаны будете указывать лиц которые зарегистрированы в данном помещении в вашем случае.

ГК РФ Статья 558. Особенности продажи жилых помещений

""1. Существенным условием договора продажи жилого дома, квартиры, части жилого дома или квартиры, в которых проживают лица, сохраняющие в соответствии с "законом" право пользования этим жилым помещением после его приобретения покупателем, является перечень этих лиц с указанием их прав на пользование продаваемым жилым помещением.