Что мне делать, мы каждый год ездим отдыхать, как мне получить разрешение!?

Вопрос у меня как и у большинства мам перед летом. Подскажите нужно ли мне разрешения на вывоз ребенка от отца. Дело в том что мы не живем вместе, но не в разводе, просто мне не когда, я либо на работе либо с ребенком! Ему до недавних дней просо некогда было, так как он гулял. По этому мы и не живем вместе (будучи беременной он уже гулял, и потом как я родила он гулял, подымал на меня руку) Я все это время как и многие надеялась что опомниться, но нет. В год и десять отдала ребенка в ясли сама пошла на работу (хорошую), до беременности я работала директором и была финансово не зависима, и сейчас когда я стала работать и занимать хорошую должность, муж просто взбесился, увидев что я опять стала независима от него, привела себя в порядок, (сам он сейчас живет со своими родителями). Просто из вредности отказался давать мне разрешение на выезд. Ссылаясь на то что я им воспользовалась, родила от него... (у него как я потом поняла зависимость алкогольная, а в прошлом и наркотики присутствовали) я все это узнала позже когда он стал на меня руку поднимать. И это все мне рассказала его мама. Не дает мне разрешение потому что злиться, и потому что дочку свою не даю его родителям (на дачу с ночевкой) Моя дочка не разу без меня с рождения не спала, я всегда при ней, у нее большая зависимость от меня! И то когда я даю ребенка им на пару часов несколько раз в неделю, за ней там не смотрят. Постоянно ребенок в ссадина, нервно возбужден (по этому поводу я да же общалась с врачом невропатологом, она сказала что раздражителем является для нее папа), то накормят ее, что она давится, да же в больницу возили один раз... Писать можно долго... Что мне делать, мы каждый год ездим отдыхать, как мне получить разрешение!? Поездка в Украину для меня очень важна, у меня там много родственников, и главное бабушка, прабабушка для нее моя дочка 9-я правнучка! Спасибо!