Каким образом лучше передать долю недвижимости?

Если у Вас нотариально заверенная доверенность с соответствующими полномочиями, Вы действуете так-же как и собственник недвижимого имущества. Поскольку Вы упомянули долю, в этой ситуации, необходимо соблюсти требования ст. 250 ГК РФ (преимущественное право покупки). Действуя по доверенности от имени собственника, сначала (письменно) предлагаете приобрести эту долю другим сособственникам. Если не получили ответа (согласия), либо отказ от приобретения, можете отчуждать эту долю третьим лицам. Обращаетесь в Росреестр (через МФЦ) с договором. В договоре указывается, что действуете по доверенности от имени собственника (впрочем, это стандартная форма договора, никаких сложностей не должно возникнуть). Главное, посмотрите, чтобы у Вас в доверенности было оговорено, что Вы вправе обращаться в регистрирующий орган, с правом подачи документов и подписи (иногда регистраторы придираются к этим полномочиям в доверенности).