Я виновник ДТП с печальными последствиями - консультация по процессуальному порядку и возможных последствиях для водителя.

Я виновник дтп. При заднем ходе, отъезжая со стоянки, посмотрев в левое боковое зеркало и заднее стекло автомобиля, убедился, что нет никого, тронулся и сразу почувствовал, что упал человек, резко затормозил. Дедушка появился из-за машины внезапно (Инвалид по зрению и слуху, 94 года), от толчка машины упал на правый бок. Поломка правой руки и трещина таза. Как говорит лечащий врач, для здорового не старого человека это пустяк и быстро зажило бы, а в силу его возраста дедушка может скончаться. Его внучка-опекун живет в Ярославле, она приезжала, мы общались, она говорит, что никаких претензий иметь не будет. Она то говорит, но слова есть слова, если умрет дедушка, возможно, будет говорить другое. С ее слов, она говорила деду, переехать к ней в Ярославль, но он упрямый, не соглашался, жил один, полуслепой ходил в магазин. Заведено уголовное дело. В машине были вдвоём с женой. Нас вызывал следователь. Дали показания. Да, ещё с места дтп, мы сами с женой увезли дедушку в травмпункт, потому что думали о человеке (об оказании ему первой мед помощи), травмпункт был близко. После укола в травмпункте, его увезла скорая в больницу. А мы дали свои данные в травмпункте и поехали следом в больницу, потом вернулись на место ДТП. После двух недель в больнице дедушка умер. Я общался с врачом он сказал травмы совместимые с жизнью (перелом руки и трещина таза) но не совместимые с возрастом. Хочу у Вас проконсультироваться о процессуальном порядке, последствиях данного дтп для меня (возможности избежать уголовного наказания, т е шансах),