Как защитить своих детей при разводе - обязанности родителей и права налагать ограничения.

У меня такая ситуация. Недавно развелись с супругой. Имеется общая дочь (ребенок-инвалид) и дочь бж, обе проживают с ней. В собственности есть общий дом, но ни я, ни бж там не живём. Она снимает квартиру. Нигде не работает, живёт с детьми за счёт своего пособия по уходу за ребенком-инвалидом и пенсии по инвалидности моей дочери. То есть полностью живёт за счёт моей дочери. Недавно подала заявление об уплате алиментов. Теперь вопрос: имеет ли право моя бж жить за счёт пенсии по инвалидности моего ребёнка и тратить её на свои нужды, и как обязать её полностью отчитываться о расходовании детской пенсии? И второй вопрос: обе дочери несовершеннолетние (сторшей 10 лет, моей 6 лет). Очень часто бж оставляет детей одних и уходит, уезжает по своим делам, развлечениям, личной жизни. То есть оставляет детей в опасности. Дочь свою не видел больше трёх месяцев, бж не даёт в органы опеки, там пообещали помочь, но никаких действий с их стороны до сих пор нет. Как мне быть в такой ситуации? Могу ли я лишить бж родительских прав или забрать дочь себе? Ведь бж ребёнком моим не занимается, живёт за счёт ребёнка и часто оставляет детей одних.. Обращался в органы опеки, но они безжействуют. Как лишить бж родительских прав или забрать свою дочь?