ДТП на пешеходном переходе - что делать, если вы стали участником подобной ситуации?

Остановился перед регулируемым (кнопкой) пешеходным переходом в левом ряду. Пропустил одного велосипедиста, который проехал по зебре на другую сторону дороги. Посмотрел на правый светофор - возникло впечатление, что все 3 огня горят одновременно. На переходе в этот момент никого не было. Посмотрел на левый светофор - загорелся желто-красный. Я медленно тронулся. Когда въезжал на зебру, неожиданно увидел велосипедистку справа. Ее также увидела моя жена, находившаяся в машине. Еще она видела, как та нажала кнопку на светофоре и сразу поехала. Я затормозил доехав до середины зебры. Велосипедистка врезалась в переднее правое крыло машины, После чего потеряла равновесие и упала, неудачно ударившись коленом об асфальт. Я с ее спутником пересекшим дорогу минутой ранее, оказавшимся мужем, помог пострадавшей перейти дорогу. На остановке осмотрели колено. Видимых серьезных повреждений не обнаружили. Велосипед тоже не был поврежден. Спутник-супруг завел речь о денежной компенсации. Я, понимая, что будет трудно доказать свою невиновность, высказал готовность заплатить ту сумму, которая была у меня с собой (ок. 4 тыс. руб.). На что получил ответ - это не серьезно, будем ждать отца пострадавшей и с ним решать вопрос. Вместо отца приехал наряд ДПС и скорая помощь. Оформили ДТП. К сожалению, после того, как пошел разговор о денежной компенсации, я убрал машину с места ДТП, чтобы не мешать движению. Вечером того же дня я позвонил супругу пострадавшей - узнать о здоровье жены. Получил ответ, что поставили диагноз ушиб колена, перелома нет, но на следующий день покажут пострадавшую другому доктору. Возникли сомнения - не хотят ли найти то, чего не было. Еще раз предложил денег на бинты и зеленку. Получил ответ, что подумают. Однако я уже стал сомневаться - поможет ли мне это хоть чем-нибудь. Крупную сумму за синяк на коленке платить не хочу. А прав похоже лишат хоть так, хоть этак. Или есть шансы?