Как бороться за алименты и родительские права в сложной ситуации с бывшим мужем и свекровью?

Скажите пожалуйста! Я разведена, есть ребёнок 4 г. Спустя 1,5 г подала на алименты, хотя отец сына периодически помогал маленькими суммами что составляет тыс по 5 в месяц. Так же, бывший муж постоянно пропадал «на работе» без выходных, и не находил времени для ребёнка, все что он мог это заехать ко мне домой и поиграться с ним нелепо. Очень лезет его мать (свекровь). Она и помогала с ним в совокупе, но ей надо забирать ребёнка с ночевками! Я пускала раньше... для меня это было тяжело. Ребёнок приходил грустный так как привыкал там за пару дней, и ему сложно адаптироваться на 2 семьи (я и отец со своей матерью которые живут вместе). Когда бывший узнал об алиментах он вышел из положения и устроился на зп 3000, мне стало приходить по 700 руб. Я стала запрещать видеться с ребёнком... особо порывов то и не было, отец звонит ему по видеосвязи будто бы папа у нас не менее чем из Америки🤦🏼‍♀️. А живем мы в квартале друг от друга. Порывы опять же у свекрови. (Вообще семья распалась из-за неё). Ее цель забирать ребёнка на ночь, чтобы «любящий отец» виделся с сыном ночью и они ночевали вместе... Как быть в такой ситуации? Я вижу что материально помогать не хотят, время с ребёнком проводят не продуктивно. Но в то же время говорят что нельзя препятствовать...