Как лишить отца родительских прав? Опасность для детей и насилие в семье

Могу ли я лишить отца своих детей родительских прав! Не знаю с чего и начать. С мужем мы развелись в 2008 г (причина развода-пил, устраивал скандалы, брался за нож. Сыну было тогда 4 г.очень боялся когда отец приходил пьяный, последней каплей стало, что он выгнал меня и ребенка на улицу поздно вечером-зимой). Естественно когда избил ходила в милицию и писала заявление и снимала побои, только участковый передал дело в суд без мед. освидетельствования (и поэтому мне было отказано в рассмотрении дела). После этого мы не сколько месяцев жили отдельно, затем снова сошлись. В 2010 г. родилась дочь, в сентябре 2011 г. он ушел из семьи, первые две недели не интересовался детьми (но алименты платил и сейчас платит), так получилось что сейчас я беременна от него (но 3-го ребенка не хочу на него записывать, т.к.он на словах отказался от ребенка). В Новый год приходил, праздновал с нами-но опять по пьяни схватился за нож и стал размахивать им передо мной-в это время у меня на руках сидела маленькая дочь. И не давно опять угрожал ножом (был трезвый), сейчас я на 8 мес. беременности. Когда уходил обещал, что в след. Раз обязательно зарежет (и оскорблял меня). Мне очень страшно за жизни своих детей, ну и за свою тоже! Не хочу, чтоб дети остались сиротами! Можно ли старшего сына 9 ему сейчас 8 лет) сводить к психологу, чтоб сын подтвердил, что папа брался за нож и бил меня (почти все это происходило на глазах сына). Есть ли возможность лишить его род. прав? Могу ли я поднять старое заявление и мед. освид-ние о том, что он избивал меня? И еще я с детьми живу на съемной кв.,имею ли я право потребовать через суд обязать его купить нам жилье? Кажется есть такая статья №31!