Возможно ли признать отказ от наследственной доли ничтожным?

Моя бабушка умерла в 2004 г., остались наследники: моя мама и ее брат. Дядя на момент смерти проживал со своей семьей с бабушкой, но ухаживала и хоронила бабушку моя мама.Дядя предложил моей маме отказаться от своей доли под условием выплаты некоторой суммы(при этом были свидетели). Моя мама согласилась на их условия, но лишь потому что брат с невесткой сказали,что есть завещание в котором единственным наследником является он и они просто не хотят что бы были судебные тяжбы.Денег они моей маме так и не отдали. Завещания мама не видела, нотариус ничего не предъявлял. Далее дядя развелся со своей женой(она ему постоянно изменяла) в 2010 г., был сделан анализ ДНК - дети не являются его биологическими детьми(они несовершеннолетние), но аннулировать отцовство он не успел - умер в 2011 г., но дал доверенность на дарение всего имущества своему адвокату, где в качестве адареваемого указал мою маму, так как она за ним ухаживала( он инвалид 2 группы)и оплачивала жилье. После его смерти мама нашла завещание бабушки, где все имущество было отписано в равных долях ей и брату.Получилось, что ее обманули.Сейчас невестка претендует на все имущество, хотя она за эти годы ничего не строила жила на всем готовом, а все проблемы были на плечах моей мамы. Возможно ли признать отказ от наследственной доли ничтожным, раз он был совершен под условием? И ли хотя бы получить часть имущества в качестве компенсации за все расходы, связанные с лечением дяди, его похоронами и за сохранение имущества ( оплата ком. услуг)?