Проблемы с разделением квартиры - возможности и решения

Суть такая есть,3 х комнатная квартира 16 м, 16 м, 23 м,, в комнатах по 16 м жили бабушки, комната 23 м-прописаны я 27 л, мой сын 8 л, моя мама 44 г и её дочь 13 л (мне сводная сестра) стояли на очереди улучшения ж. у.,поставили детей тоже, 10 лет назад когда мне было 17 л меня выгнали из дома мама и отчим, на тот момент у нас была одна комн 23 м, я вышла замуж родился сын и я его прописала ко мне, получается нас четверо прописано в комнате 23 м, там жили мама отчим и их дочь, прошло 10 лет-бабулькам дали по квартире, а нам остальные 2 комн. По 16 м, т.к. мы стояли на улучш. Жил. услов. Теперь получается так, что мама, отчим занимают комн. 23 м их дочь 16 м, а мне с сыном что осталось 16 м, за эти 10 л. отношения у нас с мамой были не самыми лучшими, они привыкли жить одни и сейчас пытаются меня выжить хоть я и не живу там, а иногда прихожу чтобы они привыкали, сдавать не разрешают и приватизир. Тоже не хочет, коммунальные услуги оплачивала, жить там не возможно, мой ребёнок боится собственную бабушку и мего отчима, комната пустует и ничего не сделать, принудит. Обмен почти не реально, хотела узнать может как-нибудь можно всё таки разделить ордера приватиз. И продать комнату, у нас договор соц. найма, мама наниматель, а мы с сыном и сестрой вписаны в договор, но она кричит что это её квартира и у меня нет прав, и что она меня выпишит, как можно решить проблему? Заранее спасибо...