Что делать, если купил машину с долгами - снятие обременения и регистрационные действия.

Долги наследодателя переходят наследникам в размере, не превышающей сумму наследственного имущества. Долг должен быть погашен, только тогда можно снять обременение.

А как Вы её купили? Просто подписали договор купли продажи и теперь не можете поставить на учет? Если так то Вам надо обращаться в суд и признавать себя добросовестным приобретателем и признавать право собственности.