Сделали самовольный пристрой-кухню, теперь хочу узаконить пристрой и разделить доли а с чего начать не знаю?

чтобы не получилось, что Вы увеличите долю Ваших соседей. То сначала следует обратиться с исковым заявлением о разделе долей, чуть позже о признании права собственности на незавершенный объект строительства. Потом заявить ходатайство о соединении дел в одно производство, если отклонят, то ходатайство о приостановлении дела по иску о разделе долей, до принятия решения по делу о признании права собственности на незавершенный объект строительства. Как-то так. Но лучше очно обратиться к юристу, так как не зная конкретики можно дать и ошибочный совет.

А что добровольно разделить доли соседи отказываются?

Если соседи не против, то очень хорошо!

Выписка из ГК РФ:

Статья 252. Раздел имущества, находящегося в долевой собственности, и выдел из него доли

1. Имущество, находящееся в долевой собственности, может быть разделено между ее участниками по соглашению между ними.

2. Участник долевой собственности вправе требовать выдела своей доли из общего имущества.

3. При недостижении участниками долевой собственности соглашения о способе и условиях раздела общего имущества или выдела доли одного из них участник долевой собственности вправе в судебном порядке требовать выдела в натуре своей доли из общего имущества.

Если выдел доли в натуре не допускается законом или невозможен без несоразмерного ущерба имуществу, находящемуся в общей собственности, выделяющийся собственник имеет право на выплату ему стоимости его доли другими участниками долевой собственности.

4. Несоразмерность имущества, выделяемого в натуре участнику долевой собственности на основании настоящей статьи, его доле в праве собственности устраняется выплатой соответствующей денежной суммы или иной компенсацией.

Выплата участнику долевой собственности остальными собственниками компенсации вместо выдела его доли в натуре допускается с его согласия. В случаях, когда доля собственника незначительна, не может быть реально выделена и он не имеет существенного интереса в использовании общего имущества, суд может и при отсутствии согласия этого собственника обязать остальных участников долевой собственности выплатить ему компенсацию.

5. С получением компенсации в соответствии с настоящей статьей собственник утрачивает право на долю в общем имуществе.

Допускается простая письменная форма, обратитесь к юристу очно. Можете нотариально удостоверить:

Статья 53. Сделки, удостоверяемые в нотариальном порядке

Нотариус удостоверяет сделки, для которых законодательством Российской Федерации установлена обязательная нотариальная форма. По желанию сторон нотариус может удостоверять и другие сделки.

(в ред. Федерального закона от 29.12.2006 N 258-ФЗ)

Но обязательна государственная регистрация, а там потребуется технический паспорт БТИ, в котором будет указан самозастрой и сделку не зарегистрируют.

Кроме этого,

11. При совершении сделок с недвижимым имуществом нотариусом проверяются документы, предусмотренные Федеральным законом "О государственной регистрации прав на недвижимое имущество и сделок с ним".

По изменениям с газом точно необходимо. А вот относительно иных служб, это на усмотрение суда. Некоторые судьи требуют, а некоторым достаточно заключения архитектора и технического паспорта БТИ. Но лучше иметь, если возможно конечно. Желаю удачи!