Как правильно переоформить авто, купленное с предприятия и зарегистрированное на продавца в ГАИ?

Петров получается уже среднее звено в данной сделке, чтобы оформить ТС на себя, вам необходимо:

Потребовать у Петрова в оригинале ДКП между предприятием и Петровым. (в ГИБДД потребуют как доказательство факта продажи собственника Петрову, т.к. Петров ТС на свое имя не регистрировал и без данного ДКП он является никем).

Составить ДКП от Петрова, что он продает ТС вам.

Обязательно не забудьте с Петровым поставить подписи в ПТС в графах: подпись прежнего собственника и подпись настоящего собственника.

Далее проходите ТО, оформляете полис ОСАГО на себя и едете оформляться в МРЭО ГИБДД. Позаботьтесь о читаемом состоянии номерных агрегатов заранее, либо в сверке будет отказано.

Приказ МВД № 605 от 07.08.2013. ст. 15 п.п. 15.5 Документы, удостоверяющие право собственности на транспортное средство, номерной агрегат в соответствии с законодательством Российской Федерации. К документам, удостоверяющим право собственности на транспортные средства, номерные агрегаты относятся: заключенный в установленном порядке договор (купли-продажи, мены, дарения и другие договоры в соответствии с Гражданским кодексом Российской Федерации), удостоверяющий право собственности на транспортное средство, номерной агрегат;