На авто наложен ряд ограничений на регистрацию как их отменить?

Есть должник, который должен деньги нескольким заемщикам-фирмам и банкам. У этого должника есть машина, которая находилась в аресте. Арест был снять одной из этих фирм, которой она не отдавала деньги следующим определением, в этом определение много чего написано и в разделе УСТАНОВИЛ есть такие строки: истец обратился в суд (поясню истец это наша фирма) с заявлением о снятии ареста с автомобиля... и такие строки: согласно акта приема-передачи транспортного средства от ... автомобиль ..... передан истцу в счет погашения задолженности, дальше в разделе ОПРЕДЕЛИЛ : заявление фирмы об отмене мер по обеспечению иска удовлетворить. Отменить обеспечение иска - снять арест с автомобиля.... и все... определение не обжаловано и вступило в законную силу, должница в суд не явилась. ПЕРВЫЙ ВОПРОС: что значит это определение чьей собственностью явялется автомобиль после этого определения, если в ПТС указана только фамилия должницы а о фирме ничего нет? Дальше... еще один вопрос... начнем попорядку... Потом я (я - третье лицо вообще не участвующее в деле, я лишь хочу купить этот авто) сходил в ГИБДД и узнал от ГИБДД, что на авто наложено несколько ограничений на регистрационные действия на этот авто, т.е. получается авто нельзя купить... Т.е. ездить можно а вот купить нельзя. Первое ограничение наложено задолго до упомянутого ОПРЕДЕЛЕНИЯ, последнее ограничение наложено после этого ОПРЕДЕЛЕНИЯ. Так вот вопрос: можно ли снять ограничения и купить нормально этот авто? и кто их может снять: фирма, ...должница-владелица по ПТС ...или я - третье лицо? Например обратившись в суд по снятию ограничений с основанием - Определением которое у меня есть и ПТС оригинал есть и св-во о рег. права авто (тоже на имя должницы).