Как сложно получить положительное решение суда при смене взыскателя алиментов?

Вопрос состоит в том - На сколько ли сложно получить положительное решение суда при подаче Искового заявления - о смене взыскателя алиментов (с опекунов на себя) . Заявление подает уже совершеннолетняя дочь, по совету приставов после ее обращения к ним, что бы получать деньги. На данный момент взыскателем является Детский дом интернат где она провела несколько лет. Сейчас девушке уже 20 лет, у приставов дали понять что она как бы не причем. Посоветовали обратиться в суд для смены взыскателя. Достаточно ли ей грамотно составить заявление послать, как формальность. Или отстаивать свои права с адвокатом? (есть опасение что придет автоматом отказ, и решение войдет в силу)