Как защитить себя при написании заявления в случае конфликта с неадекватными пассажирами после мелкого ДТП?

Произошло мелкое ДТП. Водитель авто выскочил и давай на меня кричать нецензурной бранью на улице. Данный факт записан на видео регистратор. Хочу написать заявление по 20.1, но я был один а с водителем 4 неадекватных пассажира (родственники) которые кричали на всю улицу, вызвали кописаров, ГИБДД, скорою и даже позвонили в СК и по приезду из отчитали, что звонили зря. У меня опасения, что при написания заявления пассажир напишет ответное, а все эти свидетели в один голос подтвердят, что я матерился (такого не было и я был корректен). Как следует поступить что-бы написав заявление не привлекли наоборот меня?