Как нам быть, как муж может забирать ребенка, и при этом чтобы мы гуляли все вместе?

По семейному кодексу отец ребенка и имеет все права и обязанности на ребенка как и мать ! Развод никакой роли не играет ! Если отец не лишен родительских прав и не ограничен в их по решению суда, то отец может в любое время видеться с ребенком, в том числе брать его собой, например на выходные, заранее предупредив (уведомив ) мать ребенка !!! Единственное ограничение когда есть соглашение о детях (письменное) и там прописано порядок общения с родителей с ребенком !!! Хотя и это никакой в принципе роли не играет ! Просто мать ребенка издевается и мстит бывшему мужу ! К сожалению это обычная практика, любой психолог подтвердит ! Пригрозите матери ребенка что в случае препятствования общения ребенка с отцом обратитесь в орган опеки и попечительства и в суд с вопросом о проживании ребенка с отцом ! Можете составить письменное соглашения по поводу порядка общения с ребенком между родителями !

Родитель, проживающий отдельно от ребенка, имеет права на общение с ребенком, участие в его воспитании и решение вопросов получения ребенком образования.

Родитель, с которым проживает ребенок, не должен препятствовать общению ребенка с другим родителем, если такое общение не причиняет вред физическому и психическому здоровью ребенка, его нравственному развитию.

Родители вправе заключить в письменной форме соглашение о порядке осуществления родительских прав родителем, проживающим отдельно от ребенка.

Если родители не могут прийти к соглашению, спор разрешается судом с участием органа опеки и попечительства по требованию родителей (одного из них).

При невыполнении решения суда к виновному родителю применяются меры, предусмотренные гражданским процессуальным законодательством. При злостном невыполнении решения суда суд по требованию родителя, проживающего отдельно от ребенка, может вынести решение о передаче ему ребенка исходя из интересов ребенка и с учетом мнения ребенка (ст. 66 СК РФ).

Вам необходимо главным образом исковое заявление грамотно составить, возможно свидетелей потребуется привлечь или ещё что-то в этом роде. Вы сами должны определиться, как часто хотите и главное можете общаться с ребёнком и в какой форме и отстаивать эту позицию перед судом. Лучше всего вести процесс с помощью специалиста.