Оформление наследства - как зарегистрировать автомобиль и прицеп после получения свидетельств от нотариуса и требуется ли согласие наследников для продажи?

Умер отец и оставил в наследство по завещанию жене и сыну в равных долях автомобиль и прицеп. Открыто наследственное дело, от нотариуса получены свидетельства. Как я понял, для оформления на одного из наследников автомобиля и прицепа в ГИБДД при согласии второго наследника требуется его письменное заявление. Оно оформляется в гаи когда подаём пакет документов? Является ли регистрация автомобиля подобным образом переходом права собственности одному человеку? В дальнейшем, сможет ли он самостоятельно продать без привлечения второго наследника?