Как забрать ребенка, если его не отдают отец или бабушка, а мать хочет опекунства?

У меня забрал ребёнка отец, был суд по определению места жительства ребёнка с одним из родителей, до основного суда ребёнка определили жить с отцом так как он работал, доходы были, я была беременна, на основной суд мы не явились, так как пришли в суд и написали примирение двух сторон, получается ребёнок на данный момент неопределён, ребёнка отец так и не отдал, у меня второй ребёнок есть, жила в другом городе, не в своём,не могла работать в связи с дикретом, своего жилья там не было, соответственно жить было негде и содержать себя и ребёнка было неначто, я уехала со вторым ребёнком, первый ребёнок жил с отцом, забрать мне никто б не дал ребёнка, так как приехала и так же не могу работать, получаю детские пособия, возможности забрать ребёнка не предоставляется, с момента моего уезда, я всячески проявляю знаки внимания, пытаюсь поддерживать связь, отсылаю денежные переводы, подарки, посылки, связь с ребёнком оборвали, ребёнку не дают видится со мной, ребёнок практически не находится с отцом, ребёнок постоянно находиться у его матери, сейчас отец ребёнка в сизо, должно вынестись решение о его проведении дальнейшего местонахожения, сроком, в местах лешения свободы, по словам его матери, отец дал разрешение находиться с ребёнком в случае если его нет с ребёнком, ребёнок сейчас живёт с его матерью, мать просит от меня разрешение, хочет взять опекунство над ребёнком, я прав не лишена, от ребёнка не отказываюсь и не собираюсь, у меня есть возможность забрать сейчас ребёнка. Опека сказала что я по закону могу спокойно ехать и забирать ребёнка. Бабушка по требованиям закона имеет право общаться и помогать ребёнку. Так как мать хочет опекунство на ребёнка, она будет держаться за него и препятствовать тому чтобы я забрала ребёнка под любым видом и предлогом. В связи с тем что оборвали общение ребёнка со мной, наверное ребёнок меня не помнит, возможно что я приеду забирать ребёнка и ребёнок начнет плакать, я не хочу наносить ребёнку травмирование, мать будет давить на то что ребенок плачет, на то что как ребёнка отдать мне можно в такой ситуации. 1)Как не нанести травмирование? 2)Не будет ли в связи с плачем ребёнка то того, что по закону я являюсь представителем, забрать ребёнка в такой ситуации, что отец в местах лешения, ребёнок с бабушкой, а она не является представителем, могу легко и законно, ребёнка оставят с бабушкой? 3)Если бабушка будет давить на то что меня не было год, у меня не было возможности забрать дочь, ребёнок забыл меня, а ребёнку просто не давали видится со мной и разговаривать, то есть не по моей не хоти, она будет исходить из интересов ребёнка, то что ребёнку привычно всё там, ребёнок ко всему привык, освоился там, что ребёнка нельзя увозить, оставить там нужно, ребёнка мне не вернут? 4)Если бабушка будет давить на то что я уехала, ребёнок остался с отцом, а уехала я потому что ребёнка никто не отдавал, я бы не смогла увезти его, мне было неначто жить и не где в том городе, у меня не было выхода, она будет исходить от из этого что я мол уехала, мне не дадут забрать ребёнка? 5)С какими бумагами ехать за дочерью? 6)Нужны ли будут справки с сизо о том что муж сидит чтобы дочь спокойно отдали мне, нужны ли документы о том что у меня есть квартира и акт о том что опека осмотрела мою квартиру, чтобы посмотрели что дочь увожу в нормальные условия? 7)Вообще нужно что-нибудь или дочь мне отдадут без каких либо усилий по закону?