Возможно ли возвратить деньги по расписке после ДТП, если виновник не признает ее?

Вернут ли деньги по расписке? За дтп-если машина стояла во дворе-виновник был в нетрезвом состоянии-он написал нам расписку и у нас есть справка с гбдд-о повреждениях машины-он сейчас говорит что расписка не имеет силы-и что он же заплатил штраф и у него забрали права и платить отказывается-а мы боимся подовать в суд так как у нас просрочена страховка 3 мес-что делать подскажите-в расписки указана фио-госномер машины-и при состовлении присутствовали его тесть и брат и тоже поставили свой подписи-помогите что делать?