Имеют ли долю родители на имущество после смерти мужа?

Здравствуйте,помогите разобраться в моей проблеме,в мае 2011 году мы с мужем купили машину,сдали старую по программе улилезации и взяли кредит в банке,в июне у нас родилась дочь ,в начале ноября у нас был страховой случай с машиной ,её покрасили,муж оформил страховку и уехал на работу (он работал вахтовым методом далеко от дома )23 ноября ему позвонили из банка где мы брали кредит и сказали что деньки поступили,и что вы сними хотите делать,оставить на своём счету в счёт погашения кредита или вы их заберёте на ремонт машины,мы с мужем решили оставить деньги на погашения,но он не успел приехать 30.11.2011.он разбился и машина восстановлению не подлежит ,4 месяца страховая компания не могла по страховке погасить кредит с начало они требовали машину привезти для оценки,авария произошла 500км.от города,я её привезла заплатив 15000руб,мы успели погасить кредит 54000 руб,и после смерти мужа первая страховая сумма гасила автоматом кредит,оригинал птс был у банка,через 4месяце долг был погашен,и остаток суммы вернулся нас чёт мужа,мне же её отказались возвращать так как нужно подождать 6 месяцев,через 6 месяцев я пошла оформлять вступление в наследство и какого моё было удивление ,что на остатки денежных средств имеют ещё и родители,и мне выдала всего половину суммы,1\4 мне доля ,1\4 дочери и по 1\4 его родителям,но они кредит не платили,страховку не делали на машину,за эвакуатор не платили,за оценку тоже не платили,какое отношение они имеют к машине и к денежным средствам,машины нет,мужа нет,и я до сох пор несу убытки,машина досих пор не снята с учёта птс мне отдали в банке могу ли я её снять с учёта и что мне надо для этого и могу ли подать встречный иск на его родителей что вернуть деньги?