Как получить инвалидность для нетранспортабельного лежачего больного - проблемы и вопросы

Сразу прошу прощения, если много текста, старался сформулировать мысль максимально подробно

В январе у пожилого отца (66 лет) диагностировали деменцию (есть заключение психиатра). С февраля 2019 г. лежачий больной, лежит на кровати, не переворачивается. Имеется справка о нетранспортабельности из поликлиники с печатью и подписями врачей из врачебной комиссии.

Нужна инвалидность, в ПНД сказали для начала нужно лишить дееспособности. Из-за нехватки времени только в мае подал иск о лишении дееспособности, приложил справку о нетранспортабельности. В июне пришел ответ из ПНД и суда о том что эксперты ПНД не могут провести судебно-психиатрическую экспертизу из-за нехватки времени. Чуть позже мне позвонил эксперт и спросила когда я смогу доставить отца на экспертизу. Позвонив помощнику судьи, выяснилось что судья направил на прохождение экспертизы очно. Т.е. нетранспортабельного лежачего больного со справкой о нетранспортабельности направил транспортировать очно на экспертизу.

В июле написал сначала заявление, после ходатайство в котором указал что имеется справка и попросил назначить экспертизу либо заочно (спросил все ли документы/бумаги для этого имеются и если что-то не хватает попросил указать каких именно), либо если заочно невозможно, то на дому. По закону экспертиза для нетранспортабельных лежачих больных проводится либо заочно либо на дому (знаю, что эксперты имет право раз в месяц выезжать именно в данных случаях как у меня на дом).

У отца хронические болезни - сахарный диабет 2 типа (уже 10-12 лет), осложнения в виде диабетической полинейропатии обоих ноги и одной руки, ишемия головного мозга, в мае перенес инсульт и диагностировали внебольничную пневмонию с которой только-только справились (не до конца), имеются трудности глотания, почти неслышно разговаривает, часто испытывает нехватку воздуха.

Переживаю что при экспертизе может заразиться коронавирусом, т.к. очно она проводится все же в общественном месте (на сколько я знаю, пока есть угроза заражения, людям из группы риска как мой отец все подобные процедуры как экспертиза проводятся на дому либо заочно).

В связи есть вопросы и требуется консультация:

1. Правомерно ли действие судьи?

2. Что можно сделать в моем случае и куда/к кому обращаться?

3. Есть ли определенная форма справки о нетранспортабельности? В нашей прямым текстом не написано "нетранспортабелен", т.к. в поликлинике не знают существует ли вообще такая форма справки, поэтому когда я попросил эту справки - мне выдали с текстом "способность к самообслуживанию утрачена полностью, нуждается в постоянном постороннем уходе".

4. Могла ли судья решить что данная справка не является справкой о нетранспортабельности и на основании этого, отказать в экспертизе на дому/заочно?

5. Может стоит обратиться к экспертам, которые проводят экспертизу и объяснить ситуацию? Но решение же все-равно принимает судья...