Невозможно выселить бабушку и дедушку из квартиры из-за недееспособности одного из собственников - что делать?

Помогите пожалуйста советом. В 2018 г в квартиру были прописаны и вселены матерью, где она являлась одним собственником своих родителей (моих бабушку и деда), которые через пол года обещали съехать, в 2018 г в августе квартира была подарена мне. Я попросила съехать и выписаться бабушку и деда, целый год они мне обещали съехать, но так и не съехали, в ноябре 2019 г я подала в суд на снятие с рег учёта и выселение, на первое заседание не пришёл дед в связи с болезнью, отложили. На второе они принесли справку что он не может ходить, заседание снова отложили, на третье они подали ходатайство на признание его недееспособным, дело отложили по невозможности рассмотрения до того пока его не признают недееспособным, я подала частную жалобу в верховный суд, верховный суд отменил определение и вынес решение рассмотрения по существу, в июле дело возобновили и снова отложили потому что дед снова не пришёл, их адвокат настаивает дождаться псих экспертизы которая пройдёт 31 июля и признает его недееспособным и пока не назначат ему опекуна, а на это уйдёт около 6 мес, дело не рассматривать, потому что дед не может явится в суд и защищать свои права, я судье высказала свою точку зрения что заседания уже идут 8 мес, они не пускают меня в квартиру, судья слушать меня не стал, отложили снова заседание на 28 августа, что можно предпринять в этой ситуации.