Проблемы с ДПС после ДТП - машина в розыске, грозит лишение прав. Как поступить?

ДТП во дворе, легкое повреждение бампера. Вызвать ДПС не было возможности. Оставил ном. телефона и данные своей машины. На следующий день позвонил хозяин машины, отдал ему деньги, получил расписку, что притензий нет. Через неделю принесли извещение, что я должен явиться на пост ДПС (он не действующий) в 20-20, я не знал, об этом извещение, т.к оно было передано не мне личною. Вчера остановили наряд ДПС и я узнал, что моя машина в розыске и мне грозит наказание-лишение прав от года. Сегодня я должен явиться в ГАИ, что мне делать?