Как оформить наследство на несовершеннолетних детей без опекунов?

Вопрос касается оформления наследства на несовершеннолетних детей. Семья военнослужащего, после выхода на пенсию, уезжает из Владивостока в Ростовскую область. Покупает там дом. Собственниками дома являются муж, жена и двое несовершеннолетних детей. Ещё с ними проживала бабушка (по линии жены). Я не знаю, что произошло в этой семье, я с ними связь давно потеряла. Появились проблемы с алкоголем. Через общих знакомых я узнала, что бабушка пожаловалась в опеку и детей забрали. А сама бабушка ушла в дом престарелых. Глава семьи умер, через полтора месяца умерла и жена. Интересует каким образом теперь оформить наследство на детей? Дочери 8 лет, сыну 16. Опекунов у них нет. Родственников, кроме бабушки, тоже нет. Не хотелось бы, чтобы у детей ничего не осталось. Я знаю, что наследственное дело открывается по месту жительства покойных и в течение 6 месяцев с даты смерти. Как в этой ситуации лучше поступить? Может ли бабушка открыть наследственное дело, не становясь опекуном? А дети бы просто приняли наследство. Бабушка возрастная, я боюсь, что ей детей не отдадут, дети пропустят срок и останутся ни с чем. Или, может быть, можно как то оформить это наследство на детей через опеку или администрацию детского дома, в котором они находятся?