Как оформить квартиру на себя, если она оформлена на недееспособного дедушку?

В 2016 г. у меня встал вопрос о приобретении собственного жилья. Хотела взять ипотеку, накопила на первый взнос. Моя тётя (папина сестра) предложила мне вместо ипотеки взять не достающую сумму в рассрочку у неё. Я согласилась. Покупая квартиру оформили её на дедушку (тётиного отца). А меня только прописали. Пол года назад я отдала весь долг. Но квартира по-прежнему оформлена на дедушку. Вопрос: Как теперь оформить квартиру на себя? Можно ли это сделать дарственной. Учитывая тот факт, что у дедушки есть опекун (моя тётя), он инвалид первой группы, 40 г. р., значит он признан недееспособным? Если я правильно поняла, то такая сделка будет признана не действительной, т к он не дееспособный. И его опекун так же не имеет право это сделать, т к это запрещено законом. Можно ли просто продать эту квартиру и уже новую я куплю, оформив на себя? Если эта недвижимость не единственная, которая у него есть, органы опеки разрешат продать её?