Как исправить ошибку в кадастре?

Добрый день! Помогите пожалуйста разобраться! В 2005 году мы с мужем приобрели участок с домом в садовом товариществе. По кадастровой выписке форма участка очень похожа на существующую и на местности мы не проверили, т.к. были еще молодые и глупые и даже представить себе не могли какого-либо подвоха. После того, как появилась публичная кадастровая карта я увидела, что наш участок частично (120 кв.м.) находится на территории соседа. Между нашими участками по плану общества находится пешеходная тропинка, которая и фактически существует, и является для некоторых участков единственным доступом. На схеме свидетельства о праве собственности от 1995 года граница определена как проход. По ширине мой участок фактически очень сузили два соседа справа и слева, а пострадали мы и третий сосед. Мой участок по документам всего 284 кв.м., а фактически около 200 кв.м., поэтому по факту я лишена 30% участка. Покупали у очень пожилой женщины, межевое дело она нам не передала.Постановка на кадастровый учет была в 2003 году. На руках есть акты согласования с соседями, где эта граница обозначена как земля общего пользования (проход). По печати организации, которая проводила межевание нашла, что эта организация еще зарегистрирована, есть почтовый адрес, но телефон для связи не могу нигде найти. Есть каталог координат границ землепользования, площадей, расстояний и направлений подписанный инженером. По фамилии инженера нашла его в реестре кадастровых инженеров. Позвонила и предложила исправить свои ошибки. Он ответил, что когда-то он подрабатывал в этой фирме, но сейчас ему никакого дела до меня нет, предъявите претензии фирме.Сделала в филиал Росреестра запрос о предоставлении мне копии межевого дела. Мне выдали три листика ксерокопии с планом участка , координатами и пустым листиком описания границ. Работники службы на мое удивление ответили, что больше у них нет никакой информации. На тот момент еще не действовал ФЗ-221 а был ФЗ-28 и этой информации было достаточно. Как мне действовать дальше? Искать фирму которая допустила ошибку? Нанять кадастрового инженера и все расходы предъявить фирме через суд? Есть ли мирные пути решения? Очень жду помощи! Пожалуйста, помогите!