Претензии на неправомерное удержание груза - Возможность взыскания убытков от ИП Б и вопрос об оставлении товара

Незаконное удержание груза! Мы заключишь договор заявку на перевоз груза с условием оплаты 50% при загрузке и 50% при выгрузке с ИП «А», а ИП «А» заключила аналогичную договор заявку (только ставка гораздо выше) на перевоз нашего груза с ИП «Б». Машина загрузилась мы оплатили 50% суммы ставки. По пути следования к нам звонит логист ИП «Б» и вытесняется что ИП «А», им не чего не оплатили и что ИП «А» это мошенники (у них выключены номера и они таким же способом способом перекидали кучу народу) . Далее ИП «Б» в устной форме говорят что теперь мы им должны оплатить полностью перевозку, мы не соглашаемся и говорим что можем оплатить им только 50% от нашей заявки. Мы не смогли договорится по сумме. Далее ИП «Б» увозит наш груз в другой город (по месту регистрации ИП «Б» ) и посылает нам уведомление что они удерживают наш груз ссылаясь на Ст.790 и 359! Мы едим в этот город и пищим заявление в полицию на самоуправство, но по истечению 10 дней выносится отказной матерьял. Мы написали претензию ИП «Б» но на неё нет реакции. Мы понимаем что действия ИП «Б» не правомерны! Вопрос: 1. сможем ли мы взыскать свои убытки с ИП «Б» понесённые нами в результате неправомерного удержания нашего груза (товар везли под заказ и в договоре с заказчиками предусмотрен крупный штраф за недоставку в срок)? 2. Сможем ли мы оставить товар ИП «Б» , так как он нам уже будет не нужен?