Может ли он обратится в суд сейчас и взыскать с работадателя недополученную пенсию или срок исковой давности истек?

.Работадатель, зная о персональных данных должен был обратится с документами в ГУ ПФР о назначении досрочной пенсии, но работники кадровой службы этого не сделали.

Исходя из требований какого закона вы сделали такой вывод?

По крайней мере мне неизвестно ничего об обязанности работодателя оформлять работникам ЗАЯВЛЕНИЯ о назначении пенсии.

Статья 19. Сроки назначения трудовой пенсии

1. Трудовая пенсия (часть трудовой пенсии по старости) назначается со дня обращения за указанной пенсией (за указанной частью трудовой пенсии по старости), за исключением случаев, предусмотренных пунктами 4 и 4.1 настоящей статьи, но во всех случаях не ранее чем со дня возникновения права на указанную пенсию (указанную часть трудовой пенсии по старости).

2. Днем обращения за трудовой пенсией (частью трудовой пенсии по старости) считается день приема органом, осуществляющим пенсионное обеспечение, соответствующего заявления со всеми необходимыми документами. Если указанное заявление пересылается по почте и при этом к нему прилагаются все необходимые документы, то днем обращения за трудовой пенсией (частью трудовой пенсии по старости) считается дата, указанная на почтовом штемпеле организации федеральной почтовой связи по месту отправления данного заявления.

(ст. 19, Федеральный закон от 17.12.2001 N 173-ФЗ (ред. от 03.12.2011) "О трудовых пенсиях в Российской Федерации"