Дети на стуле возле машины - как родители столкнулись с вымогательством и оскорблениями в отношении своих малолетних детей

У меня возникла ситуация, прошу вас проконсультровать меня. Ребенок с друзьями гуляли во дворе, где стояла машина. Катались возле нее на стуле, держась палками за оба конца. Через некоторое время вышли хозяин и его жена этой машины и выгнали их со двора. На следующий день к нам домой пришел инспектор по делам несовершеннолетних, с заявлением на то, что ребенок с другом поцарапали машину. Позже, придя на то место, вызвали хозяев и они указали на явно старую и большую по площади царапину. Объясняли тем, что они царапали все это палкой. После безуспешных попыток примириться, предлагая отогнать машину на СТО, помыть и т.д., они в итоге предложили для решения ситуации 25000 рублей на руки, чтобы закрыть это дело, после этих слов мы ушли домой. В течении следующих 10 дней, хозяева машины направились в школу этих детей и выкрикивали преподователям, что эти дети будущие убийцы, что из них вырастит, и их нужно наказать и посадить в колонию. Далее через пару недель они подали иск в суд для компенсации материального ущерба. Скажите пожалуйста, могу ли я, направить встречное заявление, как вымогательство денег, а также оскорбление малолетнего ребенка? Детям по 12 лет. Пожалуйста ответьте более развернуто. Спасибо.