Отец после срока тюремного заключения ищет возможность воссоединения с сыном, но встречает сопротивление со стороны матери.

У меня вопрос. Была семья. Мать, отец и сын. Отец получил срок по хранению и сбыту наркотиков. Сам не употреблял. Срок дали 5 лет. Преступление особо тяжкое. В период отбывания наказания, его сын жил с мамой осужденного, т.е. бабушкой. Мать ребенка устраивала свою жизнь. Подала на развод и ребенок автоматически стал прописан у матери, но по факту жил с бабушкой (матерью осужденного). Он отбыл срок и после отбывания ребенок сразу стал жить с ним. Было желание ребенка. Отец устроился на работу и два года после отбывания наказания, живет с сыном. Не пьет, одним словом, без вредных привычек. Занимается, воспитанием сына, родительские собрания посещает в школе, отвозит и привозит с тренировки, делает с ним уроки, материально полностью обеспечивает и т.п., т.е. исполняет свои обязанности как отца. Мать не принимает никакого участия. Только эпизодами. Отец не препятствует общению сына с матерью. Сейчас отец подал иск в суд об определении места жительства. Приходили органы опеки. И в суде выдвинули требования, что отец был судим, судимость особо тяжкая не погашена (по закону 10 лет, еще 7,5 до погашения судимости), что негативно влияет на ребенка. И просит суд оставить его с матерью. Ребенку 13,5 лет, он хочет жить только с отцом. Что делать? Ответьте, пожалуйста. Заранее благодарю.