ДТП на перекрестке - кто виноват и как действовать без видеорегистратора и с просроченной страховкой?

Такая ситуация. Мы попали в ДТП. Пересикали перекрёсток по второстепенной дороге. Как и положено притормозили убедились что машин нет после этого поехали. И в тот момент когда уже практически его проехали в нас на приличной скорости врезалась машина. У нас в машине было двое детей я и муж за рулём. В другой машине женщина с ребенком. Все живы. Муж женщины сященнослужитель. По правилам дорожного движения получается что вина наша. Когда приехали ГАИ и спрашивали если ли у кого видеорегистратор, у нас его нет. Сломался и повесить не успели. Муж женщины сказал что у них тоже его нет. Но у нас ещё и страховка просрочнна больше десяти дней, но не в этом деле даже. Мы договорились что ждём экспертизу машины и уже от этого будем отталкиваться. Муж женщины согласился на это. Но в течение недели он один раз приезжал к нам домой и пытался настаивать на том чтобы мы отдали ему ту сумму за которую они её купили. Машина как он сказал была куплена за 857.000 рублей месяц назад б/у. Второй раз уже звонил и тоже так же пытался настаивать на том чтобы мы выплатили им деньги. И в течение этой недели мы узнаём что у женщины этой было уже четыре аварии и только две за последний месяц. И штрафы за перевозку детей без ремня. Но в этот раз ребёнок был престёгнут. И узнали что регистратор у них в машине был. Но муж очень быстро подъехал к месту аварии и его спрятал. У неё машина Хонда црв а у нас УАЗ патриот. Она врезалась в сторону где сидел ребенок это задняя дверь. Перевернула нас и ещё развернула на 180 градусов. Но утверждает что она ехала 30-40 км в час. Подскажите как быть в такой ситуации.