Как получить компенсацию за ДТП, если выплата от страховой не покрывает ремонт автомобиля?

Попал в ДТП, я не виновен. Остановился на светофоре, получил удар в заднюю часть своего автомобиля. Мой автомобиль ВАЗ 2111, 1999 г.в. (20 лет), второй автомобиль - нарушителя ПДД (не соблюдал дистанцию и пр., нарушил п.9.10 ПДД), - Митсубиси паджеро спорт 2004 г. в. Оформили ОСАГО, случай признан страховым, но на сервисную станции ремонта меня не направили, так как у страховой компании не заключен договор со СТОА, а выплатили деньгами с учетом 50% износа запчастей и стоимости работ. Я получил выплату от РЕСО 28000, что явно не хватит на замену задней двери багажника моего универсала, замену фонарей, окраску бампера, кузовные работы и пр. Каким образом возможно компенсировать дополнительные затраты на ремонт либо со страховой компании, либо с ответчика? Надо ли проводить другую независимую экспертизу, Акт осмотра, приглашать ответчика? Суд снова будет разбирать это ДТП и устанавливать виновника ДТП, ответчика, постановление ГИБДД о нарушении правил дорожного движения еще не является признанием его причинителем вреда и ответчиком? Ответчик виновным себя не признал, так как считал, что я не должен был резко останавливаться, а должен был ехать на желтый сигнал светофора, тогда бы он не совершил на меня наезд. По каким методикам независимая экспертиза рассчитывает стоимость ремонта, с учетом 50% износа, по рекомендации РСА или без износа?