Могут ли родственники оспорить завещание на совместную недвижимость в браке?

Да, все кого вы перечислили, могут оспорить завещание.

Ст 1149 ГК РФ

Несовершеннолетние или нетрудоспособные дети наследодателя, его нетрудоспособные супруг и родители, а также нетрудоспособные иждивенцы наследодателя, подлежащие призванию к наследованию на основании пунктов 1 и 2 статьи 1148 настоящего Кодекса, наследуют независимо от содержания завещания не менее половины доли, которая причиталась бы каждому из них при наследовании по закону (обязательная доля), если иное не предусмотрено настоящей статьей.

А оспорить завещание сложно, но можно. Оспорить наследство по завещанию можно только в судебном порядке по основаниям, предусмотренным пунктом 1 статей 165-166, статьями 167-171, пунктом 1 статьи 176, статьей 177, пунктом 1 статьи 178, статьей 179 Гражданского кодекса Российской Федерации, а сама процедура проходит по правилам ГК РФ, установленным для недействительности гражданских сделок.

Согласно статье 1131 Гражданского кодекса Российской Федерации завещание может быть признано недействительным. Завещание является недействительным в силу признания его таковым судом (оспоримое завещание) или независимо от такого признания (ничтожное завещание).

Сроки оспаривания завещания предусмотрены действующим законодательством и составляют:

· один год — для ситуаций, когда оспоримая сделка признана полностью недействительной и не имеет последствий;

· три года — в ситуациях, когда есть требование о применении негативных последствий недействительности ничтожной сделки.