И если на тётку оформлены все права (дарственная, завещание или что-то в таком роде), можно ли что-то сделать в таком случае?

У меня есть бабушка, проживающая в загородном доме на большом участке. (прописана или там или в Москве) Дед умер около 12-ти лет назад, владелица теперь либо она, либо её дочь-сестра моего отца и, соответственно, моя тётя. На кого и как оформлен участок-абсолютно не в курсе. Мой отец, как я понимаю, наследник первой очереди наравне с тётей, умер примерно в одно время с дедом, в наследство не вступал. Участком и домом занимаются тётя с мужем и взрослым сыном. Постоянно там не проживают, но ухаживают за хозяйством, домом и бабушкой, соответственно, тратят деньги на ремонт и содержание дома, огорода и т.д. Как я понял, я мог бы претендовать на 1/2 наследства, как наследник отца, если не было прямого завешания кому-либо, дарения или подобного. Могу ли я в законном порядке претендовать на часть имущества вместо покойного отца, не дожидаясь смерти бабушки (никто ей плохого, конечно, не желает)? И если на тётку оформлены все права (дарственная, завещание или что-то в таком роде), можно ли что-то сделать в таком случае? Или если они начнут срочно что-то предпринимать, например, уговаривать бабушку оформить дарение, можно ли как-то их опередить, например, заранее подготовить документы в суд или что-то еще, что бы они не успели всё оформить на себя? Буду очень благодарен вам за консультацию. Хотелось бы попробовать уладить всё мирным путем, но при необходимости готов воспользоваться услугами грамотного юриста. Заранее спасибо.