Исполнение договора на изготовление кровати - что делать при отказе заказчика от подписания договора и оплаты?

Заключили договор на изготовление кровати, мы являемся производителями.

По договору заказчик внёс 70% предоплаты, а остальные 30% должен непосредственно после её сборки. За доставку заказчик должен оплатить сумму в размере 1000 р непосредственно на момент доставки.

По итогу: наша компания доставила кровать заказчику по его адресу и в этот же момент намерена была осуществить сборку, но клиент выгнал сборщиков и доставщика мативируя, что у них в доме нельзя шуметь после 18:00. На просьбу оплатить за доставку, ответил что только после сборки. В этот момент появился и сам индивидуальный предприниматель (исполнитель) для урегулирования вопроса.

Исполнителем было предложено рассчитаться за кровать и за доставку полностью, тем более что договор не был подписан с обеих сторон или как минимум подписать договор. В итоге заказчик выгнал из квартиры не подписав договор и не отдав деньги и кровать

На следующей день написал в смс: когда вы исполните свои обязательства по договору, чтобы я подписал все акты и рассчитался на что исполнитель ответл, что для начала оплатите за доставку и подпишите договор, а так просто вам доверия нет.

Заказчик ответил нет так нет, ждите повестку в суд.

Вопрос: что и как поступить?

Дело в том, что в суд подавать не хотим но есть опасения со стороны заказчика.