Как юридически обеспечить порядок общения с ребенком после развода

Ситуация сложилась следующая:

С женой развелись около года назад. При разводе договорились, что ребенок (дочь, 8 лет) проживает с ней, составили и подписали соглашение о порядке осуществления родительских прав (нотариально не заверено) в котором определили, сколько времени я могу встречаться с дочерью и когда. Сначала все было хорошо, бывшая супруга не препятствовала общения, отпустила дочь ко мне один раз во время зимних каникул, но потом ситуация изменилась. На сегодня она не соблюдает вообще соглашение, которое было ею подписано. Ребенку запрещается не то, что ездить ко мне в гости или выезжать со мной на отдых, даже уходить ко мне или к моим родственникам с ночевкой на выходных. Хотя все эти вопросы закреплены в подписанном соглашении. Ситуация осложняется тем, что проживаем мы с бывшей супругой в разных городах, и видеться с дочерью только в дневное время просто невозможно, т.е. это или выходные или отпуск. И, конечно, при приезде в город проживания дочери мне хотелось бы больше проводить с нею времени, что осложнятся требованиями бывшей супруги. Дочка очень хочет встречаться со мной, хочет и приезжать в гости, и выезжать на отдых, а бывшая жена не соглашается ни на что. Только, чтобы я встречался с ребенком днем в месте их проживания на выходных, до вечера, без выездов и ночевок. Все ее аргументы - это то, что она не хочет, чтобы моя дочь общалась с моей сегодняшней женой. Никаких других аргументов нет. Моя дочка и моя сегодняшняя супруга в хороших отношениях, мы всячески стараемся не травмировать и никак не демонстрировать при ней наши личные отношения, поэтому дочка всегда с желанием отзывается, когда мы приглашаем ее в гости или в поездку. Но с бывшей супругой договориться никак не получается, на все один ответе-нет и все. Я понимаю, что по хорошему договориться с ней не получиться, поэтому решил обратиться за помощью-куда обратиться мне сейчас, чтобы юридически закрепить порядок общения с ребенком, сразу с исковым заявлением в суд или сначала в органы опеки? Что прописать в этих документых, на что обратить внимание при их составлении? Можно как-то обязать супругу не препятствовать встречам с дочерью, если дочь этого хочет, даже, если, например, поездки происходят вместе с моей сегодняшней супругой? Я думаю в первую очередь только о дочке, и, если бы она сама не хотела встреч, то, наверное, не решился бы на такой шаг, т.к. это в любом случае, травмирует ребенка, просто я не вижу другого выхода. Буду очень благодарен Вам за помощь. C уважением, Алексей.