Как работник может получать зарплату по своему желанию - на счет ребенка или наличными?

Порядок выплаты заработной платы регулируется ст.136 ТК РФ.

Заработная плата выплачивается работнику, как правило, в месте выполнения им работы либо переводится в кредитную организацию, указанную в заявлении работника, на условиях, определенных коллективным договором или трудовым договором. Работник вправе заменить кредитную организацию, в которую должна быть переведена заработная плата, сообщив в письменной форме работодателю об изменении реквизитов для перевода заработной платы не позднее чем за пять рабочих дней до дня выплаты заработной платы.

Место и сроки выплаты заработной платы в неденежной форме определяются коллективным договором или трудовым договором.

Заработная плата выплачивается непосредственно работнику, за исключением случаев, когда иной способ выплаты предусматривается федеральным законом или трудовым договором.

Таким образом, Вы вправе просить выдавать Вам заработную плату в месте работы. Если работодатель не согласен вносить изменения в трудовой договор в части перечисления денег на счет третьего лица, то соответственно зарплата будет выплачиваться непосредственно толька Вам.