Странности наследственного спора - недостаточно лишь судебного решения для регистрации права собственности на часть жилого дома?

Чтобы было больше ясности изложу историю сначала. Жила-была бабушка М. Было у бабушки два сына – А. и В. И было у бабушки имущество – земля и дом (кухня, маленькая комната и большая комната). Был у бабушки внук Д.В. (сын В.), которому бабушка разрешила (в устной форме) возвести пристройку к дому. Д. построил себе жильё под одной крышей с бабушкой, но не узаконил его при жизни бабушки. Получился «самострой». В марте 2018 года бабушки не стало. Завещания бабушка не оставила. Два брата А. и В. начали вступать в наследство. Из-за разногласия по тех. плану (в разных документах был указан разный метраж дома) нотариус отказала братьям во вступлении в наследство. Начались суды. Землю благополучно разделили – по ½ доли каждому брату. С домом возникли проблемы. Суд назначил экспертизу, в результате которой «самострой» признали законным, а дом с пристройкой – единым имуществом. Также в экспертизе разъяснено, что дом «не является жилым домом блокированной застройки, так как основная часть жилого дома и пристройки имеют общую крышу с чердаком и общую стену». Экспертом было предложено 4 варианта раздела дома, из которых суд выбрал вариант, что брату А. принадлежит бабушкина часть – кухня, маленькая комната и большая комната, а брату В. принадлежит «узаконенный самострой» и назначил брата А. выплатить компенсацию брату В. – из-за разницы в метраже. В итоге в решении суда за каждым братом закрепляется часть жилого дома. Брат А. пошёл в МФЦ регистрировать право собственности. Его отправили в БТИ. БТИ отправило в Росреестр. А в Росреестре сказали, что по закону часть жилого дома регистрации не подлежит. Нужно, чтобы в решении суда значился жилой блок. Также стало известно, что для получения права собственности нужно каждой выделенной по суду части присвоить свой кадастровый номер. А чтобы присвоить кадастровый номер нужно вызывать кадастрового инженера и проводить межевание и раздел дома. Также нужно отметить, что стороны не согласны с решением суда. Часть, которую присудили В. на самом деле принадлежит Д.В., т.к. он её строил, и он в ней проживает по сей день со своей семьёй. Таким образом, по мнению В., он остался без бабушкиного наследства. А. недоволен тем, что ему придётся выплатить брату компенсацию за большую комнату, на которую он не претендовал. Посовещавшись, стороны единогласно изъявили желание продавать объект весь полностью, целиком. Вопросы. Является ли решение суда законным, если оно по закону неисполнимо Росреестром? Каких документов достаточно будет для продажи дома? Зачем продолжать делить дом, если все заинтересованные лица согласны продать дом как единое целое? Можно ли отказаться от оформления разных кадастровых номеров и сэкономить на вызове кадастрового инженера? Как можно обойти этот процесс дележа, оформить документы на целый дом и продать дом как единое целое?