Как получить компенсацию за ущерб после ДТП, если страховая отказывает в выплате?

28.09.2020 г. я попал в аварию на своем автомобиле. Машина такси (яндекс-такси) нарушил требование дорожного знака 5.15.2 "направление движения по полосе только налево", совершил движение в прямом направлении. Произошло столкновение. ДПС ГИББД определило, что виновен водитель яндекс-такси. У виновника аварии был полис Ингосстраха. Подал документы в свою страховую РЕСО на выплату страховки и получил отказ. Страховая моя пишет, что был направлен запрос Страховщику, который застраховал гражданскую ответственность второго участника ДТП-СПАО "Ингосстрах" СПАО "Ингосстрах" по результатам проведенной проверки не подтвердило выполнение вышеуказанных обстоятельств. Т.е. если пробивать по базе, то за этим номером и серией полиса числится другая страховая ВСК и другая машина с владельцем. У меня вопрос мне теперь только через суд можно взыскать ущерб с непосредственного виновника аварии? Или обращаться в компанию, где он работал-Яндекс-такси, если он был на служебной машине, когда совершил столкновение? Или все таки решать вопрос со страховой, получается такой полис существует, но он относится к другой страховой не Ингосстрах, а ВСК и к другому транспортному средству, а не к машине такси, совершившей столкновение. И к какой страховой с претензией мне тогда обращаться. Моя страховая РЕСО мне прислала отказ в выплате страховой суммы. Заранее благодарю.