Конфликт между родителями - опека над ребенком и разногласия в праве на встречу с ним.

Ребенок 3 года. Отец и мать почти три года в разводе. Суд определил место проживания ребенка с матерью. В течение всех трех лет ребенок еженедельно видится с отцом, он приезжает к нему погулять раз в неделю. Мать их встречам не препятствует. Два раза ребенок с матерью ездили в гости к отцу. Проживает отец на другом конце города, первый раз ездили когда ребенку было 1,5 года, второй раз в 3 года - к трем годам ребенка стало укачивать в дороге, в пути на такси ребенка вырвало, в последствии ребенок заболел. Более мы к отцу не ездили, к слову сам он его не предлагает забирать, звучит формат - привозить только. В виду сложной эпидемиологической ситуации сейчас не рассматривается вопрос поездок к отцу. Но отец систематически обвиняет мать в разбалованности ребенка, угождаемости ребенку во всем и говорит что с матерью вырастет дословно раздолбай, также уточняя что самое главное для ребенка общение с отцом и никем другим, говорит что после карантинных ограничений ребенок будет жить у него с пятницы по воскресенье. Мать против, она согласна только на один выходной день субботу, которую ребенок будет проводить у отца и то после 4 лет. Также о возможных ночевках стоит говорить после 4 лет и только один день в неделю, так как мать также хочет проводить свой выходной с ребенком. Также мать против, так как отец реагирует не всегда адекватно на эмоции ребенка, в браке одна из причин развода была - неуравновешенность мужа и невозможность контролировать свои слова и эмоции.

К слову у отца ребенка бывают отпуска, перед которыми отец говорит, что хочет проводить с ребенком больше времени - никто не запрещает ему забрать ребенка из сада в любой будний день по предварительной договоренности, однако этого не происходит, т.к. желание отца видеться чаще происходит только на словах и в итоге в двухнедельный отпуск ребенок видится с отцом как и в обычном рабочем графике - по субботам на прогулке. Данная ситуация с отпусками повторяется постоянно.

Отец грозится пойти в суд отстаивать свои права на встречу с ребенком. Подскажите, как быть дальше? Ведь мать в целом не препятствует встречам.