Как признать тетку психически больной и перевести пенсию бабушки в социальную службу?

Добрый день. Проблема в следующем. Я проживаю в частном доме, который в свое время бабушка (97 лет) подарила моему отцу. Отец умер, оставив завещание (дарственную не мог сделать из за неузаконенного гаража) на меня, 2-х моих сестер (одна инвалид 1 группы) и мать-пенсионерку. Бабушке досталась обязательная доля, на которую она сделала завещание своей дочери, т.е. моей тетке. Тетка (75 лет),я вляясь опекуном бабушки получает ее пенсию, приходит почти каждый день и устраивает такие скандалы, что хоть вешайся. Множественные заявления в милицию как от нее, что ее обижают, что с нашей стороны -о том что психически неуравновешенная тетка делает в доме что хочет и вынесла уже пол дома, ни к чему не привели. Тетка действитедьно в прошлом была на лечении в псих больнице. Кроме того, получая пенсию бабушки она кормит ее в проголодь, не всегда есть у нее и кусок хлеба, не говоря о том что за коммунальные не платятся уже много лет. По утрам приходит работник из собеза, который в течении часа ухаживает за бабушкой, она лежачая уже год. Сейчас сложилась такая ситуация, что мать и сестры разъехались и сидеть дома в ожидании соц работника или тетки некому, ключи им давать я не хочу, т.к. это коммуналка и тетке и посторонним которых она приводит никто не доверяет. Но и не пуская их, прибежит вся городская милиция с орущей теткой - тоже не легче. К себе тетка свою мать брать категорически отказывается (хотя у нее 2 квартиры). Что можно предпринять в данной ситуации? Пожалуйста помогите. Да, в свое время мой отец выплатил тетке кооператив, что бы она не претендовала на дом- но это все забыли, а документально подтверждено не было.