Спор с соседом о правильной установке забора - история, фотографии и претензии в 2020 году

В 2007 году по просьбе соседа. На основании доверенности участок был разделен на два участка, каждый по площади 606,0 кв.м. После раздела один участок был выкуплен у соседа. После государственной регистрации сделки, было принято решение поставть капитальный забор из профлиста и металлических труб вокруг участка. Были вызваны кадастровые инженеры и сделали так называемую процедуру выноса точек на местность. Эта процедура устная и после нее никаких документов не остается на руках у заказчика. После начала строительства забора в углах участка были залиты железные трубы из НКТ трубы диаметром 73 мм. Но когда строители подошли к заливке столбов из труб между участками, то столкнулись с проблемой, а именно, правильной установки забора мешал большой катер (лодка) стоявший в огороде соседа (размер катера 7 на 2,5 метра). Строители хотели его пододвинуть, но вышла соседка. И попросила чтоб не сдвигали его, а сделали забор рядом с ним, на что мы и согласились. Из за этой просьбы забор пришлось поставить так, как он стоит и по сей день. В доказательства своих слов есть фотография столба, который остался не востребованным в углу как бы нашего участка, на участке соседа, а также свидетельские показания двух человек. В 2008 году по столбам данного забора была проложена газовая труба к дому. Так же данный факт запечатлен на фотографиях. В 2019 году сосед обратилась к нам с устной претензией, чтобы мы поставили забор как он должен стоять на кадастровом плане. В 2020 году сосед с досудебным письмом сумму уже увеличила до 350000 руб. Так как со нашей стороны отрезан кусок земли существенно больше чем со стороны соседа, в связи с чем сосед убытки не несет, и существующий забор был поставлен по ее просьбе, нами было предложено признать границы стоящего забора правильными, и оформить это документально без каких либо денежных компенсаций. Но соседа такой исход не интересует. Как быть?