Отцом моих детей угрожают отнять детей из-за ложных обвинений - как защитить себя и своих детей?

Я по документам одинокая мать с двумя детьми. Отношение с отцом первого ребенка всегда были не очень (то сходились, то расходились). Очередной конфликт, он обзывает мою маму, меня. И угрожает что пойдёт по инстанциям, чтобы у меня забрали детей. Так как якобы я виду аморальный образ жизни, в доме грязь, мать алкашка, я не работаю. А на самом деле: да я сейчас не работаю, так как врач запретила физ. труд, работу найти трудно. Но я справляюсь за всё плачу сама, от него помощь минимальная всегда была. Мама болеет астмой и ни как не может пить, она вообще не пьет. В доме чисто, да у нас нет бани и туалет на улице, но у нас есть где мыться. Посоветуйте что мне делать, чтобы больше не действовал мне на психику и психику детей.