Как оформить доверенность на получение зарплаты без присутствия с ксерокопией паспорта?

Без Вашего присутствия невозможно.

Если вы с сыном находитесь в разных городах, то можно всё сделать "удалённо". Вы обращаетесь к нотариусу в своём городе для оформления доверенности, а тот пересылает её в электронном виде, подписанную своей электронной подписью, нотариусу в городе сына, которого он может выбрать сам.

Если вы в одном городе, но не можете выехать к нотариусу, можете пригласить его к себе домой. Это, правда, допрасходы.