Еду в гибдд регистрировать авто на Юр лицо, нужно брать с собой печать организации?

Добрый день, если едете впервые необходимо брать заверенные представителем организации учредительные документы организации и доверенность с правом: представлять интересы Общества в органах ГИБДД, связанные с постановкой на учет, снятие с учета, регистрацией автотранспортных средств общества, оформлением ДОПОГ, в том числе арендованного обществом, с правом подписи, получения и оформления документов и необходимой спецпродукции, а также совершать действия, связанные с осуществлением полномочий по настоящей доверенности.