Как разрешить конфликт с агрессивной дочерью с психическими проблемами?

Моя старшая дочь-29 лет. живет со мной и моими двумя несовершеннолетними сыновьями от второго брака. Вообще у меня 6 детей, трое старших живут отдельно с семьями, но прописаны у меня (9 человек). Уже несколько лет дочь нигде конкретно не работает, иногда подрабатывает за копейки, но тратит деньги не столько на еду, сколько непонятно на что. Берет мои продукты. Уже прячу у себя в комнате, иначе съест. Я работаю неофициально, здоровье не позволяет на полный день. Надо еще детей младших обеспечивать. Мы с мужем (второй брак) живем отдельно, с жильем не получилось, он помогает. Дочь терроризирует и меня и начала детей. Оказывает давление со скандалами, матами, оскорблениями, угрозами. У нее скорее не в порядке с психикой. Наверное передалось по наследству от ее отца. Он тоже долго вел себя порой неадекватно, в конце концов оказался в психиатрической больнице. Она агрессивна со многими, кто ей скажет то,что ей не нравится. Уже никто из старших детей с ней не общается и не приходит к нам из-за нее. Мой муж не может к нам приходить, т.к. начинаются скандалы. Она его терпеть не может. И не только его, всех нас. Несколько лет назад она была у психиатра на приеме и прошла какой-то тест, который определил, что у нее абсессивно-компульсивное расстройство. Но она отказалась от лечения, на то время таблетками. Но вижу, что ей совсем не лучше, ведет она себя неадекватно. Содержать я ее не могу, а она добивается именно этого. Иначе начинает терроризировать нас: в это время не готовь, здесь не ходи, не греми. Она спать ложится утром. Всю ночь сидит за телефоном. Спит до 3-х часов. Уже бросалась на меня в драку. Сил нет. Как ее можно положить в больницу принудительно? Обращалась в милицию. Там сказали, что это бытовые дела. Угрозы для жизни пока не было. Но это же невозможно жить в таком состоянии.